यह पेज दुनियाभर में प्रकाशित होने वाले आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस संबंधित रिसर्च पेपर्स को संक्षिप्त रूप में प्रस्तुत करता है। यहां Google Gemini का उपयोग करके पेपर्स का सारांश तैयार किया जाता है और यह पेज गैर-लाभकारी रूप से संचालित किया जाता है। पेपर के कॉपीराइट लेखक और संबंधित संस्थान के पास हैं, और साझा करते समय बस स्रोत का उल्लेख करें।
यह शोधपत्र मोबाइल हेरफेर को संबोधित करता है जो घरेलू कार्यों में भाषा-सशर्त रोबोट नियंत्रण को सक्षम बनाता है। मौजूदा विधियाँ मोबाइल बेस और मैनिपुलेटर के समन्वय के साथ संघर्ष करती हैं क्योंकि वे मोबाइल बेस के प्रभाव को स्पष्ट रूप से मॉडल नहीं करते हैं और विभिन्न तौर-तरीकों की दृश्य अवलोकन आवश्यकताओं को अनदेखा करते हैं। इन मुद्दों को संबोधित करने के लिए, हम एक अनुकूली समन्वित प्रसार ट्रांसफार्मर (AC-DiT) का प्रस्ताव करते हैं जो मोबाइल बेस और मैनिपुलेटर के समन्वय को बेहतर बनाता है। AC-DiT सबसे पहले गतिशीलता-से-शरीर कंडीशनिंग तंत्र के माध्यम से मोबाइल बेस की गति को निकालता है और पूरे शरीर के नियंत्रण को सक्षम करने के लिए पूरे शरीर की कार्रवाई की भविष्यवाणी के लिए संदर्भ जानकारी के रूप में इसका उपयोग करता है। इसके अलावा, यह वर्तमान अवधारणात्मक मांगों को पूरा करने वाली दृश्य विशेषताओं को उत्पन्न करने के लिए एक धारणा-जागरूक मल्टीमॉडल कंडीशनिंग रणनीति के माध्यम से 2D छवियों और 3D बिंदु बादलों के बीच संलयन भार को गतिशील रूप से समायोजित करता है। AC-DiT के प्रदर्शन को सिमुलेशन और वास्तविक मोबाइल हेरफेर कार्यों के माध्यम से सत्यापित किया जाता है।
Takeaways, Limitations
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Takeaways:
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मोबाइल बेस और मैनिपुलेटर के बीच समन्वय समस्या को प्रभावी ढंग से हल करने के लिए एक नवीन दृष्टिकोण प्रस्तुत किया गया है।
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गतिशीलता-से-शरीर कंडीशनिंग तंत्र के माध्यम से मोबाइल बेस के प्रभाव को ध्यान में रखते हुए पूर्ण शरीर नियंत्रण
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अवधारणात्मक जागरूकता के लिए बहुविध कंडीशनिंग रणनीति के माध्यम से विभिन्न कार्य चरणों के लिए उपयुक्त दृश्य जानकारी का उपयोग करना
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वास्तविक वातावरण में सिमुलेशन और प्रदर्शन सत्यापन के माध्यम से व्यावहारिकता की पुष्टि की गई
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Limitations:
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प्रस्तावित विधि के सामान्यीकरण प्रदर्शन पर आगे अनुसंधान की आवश्यकता है।
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विभिन्न वातावरणों और कार्यों के लिए मजबूती का आकलन आवश्यक है
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वास्तविक वातावरण में जटिल परिस्थितियों से निपटने के लिए और अधिक शोध की आवश्यकता है।
