UnrealZoo là một tập dữ liệu gồm hơn 100 thế giới ảo 3D chân thực được xây dựng bằng Unreal Engine. Nó cung cấp một tập hợp đa dạng các môi trường và đối tượng tương tác, bao gồm con người, động vật, robot và phương tiện, lý tưởng cho nghiên cứu AI nhúng. Nó mở rộng UnrealCV để cung cấp các API và công cụ được tối ưu hóa cho việc thu thập dữ liệu, tăng cường môi trường, đào tạo phân tán và đánh giá chuẩn, đồng thời cải thiện đáng kể hiệu quả kết xuất và giao tiếp để hỗ trợ các ứng dụng tiên tiến như tương tác đa tác nhân. Các đánh giá thử nghiệm về các tác vụ khám phá và theo dõi trực quan cho thấy mặc dù tính đa dạng của môi trường mang lại những lợi ích đáng kể cho việc phát triển các tác nhân học tăng cường có khả năng tổng quát hóa, nhưng các tác nhân nhúng hiện tại vẫn phải đối mặt với những thách thức dai dẳng trong các tình huống thế giới mở, chẳng hạn như điều hướng địa hình phi cấu trúc, thích ứng với các hình dạng vô hình và quản lý độ trễ trong các hệ thống điều khiển vòng kín khi tương tác với các đối tượng động. Do đó, UnrealZoo đóng vai trò là một môi trường thử nghiệm toàn diện và là con đường để triển khai các hệ thống AI nhúng có khả năng hơn trong thế giới thực.
