UnrealZoo est un jeu de données de plus de 100 mondes virtuels 3D réalistes, créés avec Unreal Engine. Il offre un ensemble diversifié d'environnements et d'objets interactifs, incluant des humains, des animaux, des robots et des véhicules, ce qui en fait un outil idéal pour la recherche en IA embarquée. Il étend UnrealCV pour fournir des API et des outils optimisés pour la collecte de données, l'augmentation de l'environnement, l'entraînement distribué et l'analyse comparative, tout en améliorant considérablement l'efficacité du rendu et de la communication pour prendre en charge des applications avancées telles que l'interaction multi-agents. Des évaluations expérimentales sur des tâches d'exploration visuelle et de suivi révèlent que si la diversité environnementale offre des avantages significatifs pour le développement d'agents d'apprentissage par renforcement généralisables, les agents embarqués actuels sont confrontés à des défis persistants dans les scénarios en monde ouvert, tels que la navigation sur des terrains non structurés, l'adaptation à des formes invisibles et la gestion de la latence dans les systèmes de contrôle en boucle fermée lors de l'interaction avec des objets dynamiques. Par conséquent, UnrealZoo constitue un environnement de test complet et une voie d'accès pour le déploiement en situation réelle de systèmes d'IA embarqués plus performants.
