UnrealZoo는 100개 이상의 사실적인 3D 가상 세계를 Unreal Engine으로 구축한 데이터셋입니다. 다양한 환경과 인간, 동물, 로봇, 차량 등의 상호작용 가능한 객체들을 제공하여, 임베디드 AI 연구에 활용됩니다. UnrealCV를 확장하여 데이터 수집, 환경 증강, 분산 학습 및 벤치마킹을 위한 최적화된 API와 도구를 제공하며, 렌더링 및 통신 효율을 크게 향상시켜 다중 에이전트 상호 작용과 같은 고급 애플리케이션을 지원합니다. 시각적 탐색 및 추적 작업에 대한 실험적 평가를 통해 환경 다양성이 일반화 가능한 강화 학습 에이전트 개발에 상당한 이점을 제공하지만, 현재 임베디드 에이전트는 비구조적 지형 탐색, 보이지 않는 형태에 대한 적응, 그리고 역동적인 객체와 상호 작용 시 폐쇄 루프 제어 시스템의 지연 관리 등 개방형 세계 시나리오에서 지속적인 어려움에 직면한다는 것을 밝혔습니다. 따라서 UnrealZoo는 더욱 능력 있는 임베디드 AI 시스템의 실제 세계 배포를 위한 포괄적인 테스트 환경 및 경로 역할을 합니다.
