본 논문은 자율 주행 자동차의 CAN 버스 보안 취약성을 해결하기 위해, 모든 주요 이상 패턴을 포괄하는 모델을 개발합니다. 기존 연구의 한계점인 특정 이상 패턴에 대한 집중과 엄격한 신뢰성 및 강건성 평가 부족을 극복하기 위해, 시간 및 공간 정보를 결합하는 캐스케이드 특징 수준 융합 전략(이중 매개변수 유전 알고리즘으로 최적화)을 제시합니다. 짝짓기 t-검정을 통해 신뢰성과 강건성을 검증하고, 두 개의 광범위하게 사용되는 데이터셋을 이용한 비교 분석을 통해 기존 모델보다 우수한 정확도와 F1-점수를 달성함을 보여줍니다.
