본 논문은 비강체 구조 추정(NRSfM)의 주요 과제인 모션/회전 모호성과 전역 형상의 저차원 모델링 한계를 공간-시간적 모델링 관점에서 해결하는 방법을 제시한다. 먼저, 시간적으로 부드러운 프로크루스테스 정렬 모듈을 제안하여 3D 변형 형상을 추정하고 연속적으로 3D 형상 시퀀스를 정렬함으로써 카메라 모션을 조정한다. 이 모듈은 복잡한 기준 3D 형상을 필요로 하지 않아 비등방성 변형 모델링에 유리하다. 둘째, 공간 가중치 접근 방식을 통해 저차원 제약을 공간적으로 다르게 적용하여 공간적으로 변화하는 급격한 변형 재구성을 더 잘 수용한다. 제안된 모델은 기존 저차원 기반 방법보다 성능이 뛰어나며, 다양한 데이터셋에 대한 실험을 통해 효과를 검증하였다.
