무인 항공기(드론)를 활용한 중요 인프라 모니터링이 다양한 산업 분야에서 확산되고 있으나, 기존 시스템은 5G 네트워크의 한계와 수동 검사의 비용 및 속도 문제를 가지고 있다. 본 논문에서는 초저지연 고신뢰 통신, 에지 AI, 의미론적 통신을 통합한 6G 기반 드론 군집 시스템을 제안한다. 대규모 언어 모델(LLM)을 활용하여 구조화된 출력 및 보고서 생성을 자동화함으로써 기존 방식보다 검사 비용을 절감하고 결함 감지 속도를 향상시키는 것을 목표로 한다.
