본 논문은 생리학적 운동 및 보행 분석을 위한 견고한 평가를 위해, 웨어러블 관성 측정 장치(IMU)와 광학 마커 기반 모션 캡처(MoCap)를 활용한 멀티모달 데이터셋을 제시합니다. 이 데이터셋은 19명의 건강한 피험자로부터 수집되었으며, 9개의 IMU와 68개의 마커를 사용하여 전체 신체 운동을 추적합니다. 데이터셋은 운동 품질 평가, 보행 분류, 시간적 분할, 생체 역학적 매개변수 추정 등 다양한 머신 러닝 작업에 활용될 수 있으며, 재현성을 높이기 위해 후처리, 정렬, 역기구학, 기술적 검증을 위한 코드도 제공됩니다.