저조도 환경에서의 컴퓨터 비전 문제 해결을 위해, 저조도 이미지 형성을 재검토하고, 기존 람베르시안 모델을 확장하여 저조도 조건을 더 잘 특성화합니다. 주파수 영역 분석을 통해 주파수 도메인 채널 비율을 활용하여 조명 불변 특징을 추출할 수 있음을 이론적으로 증명합니다. 이를 기반으로, 주파수 도메인 채널 비율 연산과 학습 가능한 주파수 도메인 필터를 통합한 종단 간 학습 가능한 모듈인 FRBNet을 제안합니다. FRBNet은 플러그 앤 플레이 모듈로, 기존 네트워크에 통합되어 저조도 관련 작업의 성능을 향상시킬 수 있습니다.
