Bài báo này trình bày kết quả của một nghiên cứu có hệ thống về mô phỏng AI dựa trên bản sao số nhằm giải quyết vấn đề số lượng và chất lượng dữ liệu hạn chế, vốn là những thách thức chính trong việc áp dụng AI biểu tượng hiện đại, cấp thấp. Bằng cách phân tích 22 nghiên cứu chính, chúng tôi xác định các xu hướng công nghệ và xây dựng một khuôn khổ tham chiếu để triển khai bản sao số và các thành phần AI. Chúng tôi liên kết kiến trúc tham chiếu bản sao số theo tiêu chuẩn ISO 23247 để cung cấp hướng dẫn về kiến trúc và đề xuất các thách thức cũng như cơ hội nghiên cứu trong tương lai. Chúng tôi tập trung vào các mô phỏng AI sử dụng dữ liệu tổng hợp mô phỏng trong môi trường đào tạo ảo để phát triển các tác nhân AI một cách an toàn và hiệu quả, đồng thời tập trung vào những khả năng mới mà bản sao số, tức bản sao ảo có độ trung thực cao của các hệ thống vật lý, mang lại.