Este artículo presenta los resultados de una investigación sistemática sobre simulaciones de IA basadas en gemelos digitales para abordar la cantidad y calidad limitadas de datos, desafíos clave en la adopción de la IA simbólica moderna de bajo nivel. Mediante el análisis de 22 estudios clave, identificamos tendencias tecnológicas y derivamos un marco de referencia para la implementación de gemelos digitales y componentes de IA. Lo correlacionamos con la arquitectura de referencia de gemelos digitales ISO 23247 para proporcionar orientación arquitectónica y sugerir futuros retos y oportunidades de investigación. Nos centramos en simulaciones de IA que utilizan datos sintéticos simulados en entornos de entrenamiento virtual para desarrollar agentes de IA de forma segura y eficiente, y en las nuevas posibilidades que ofrecen los gemelos digitales, réplicas virtuales de alta fidelidad de sistemas físicos.