본 논문은 현대 하위 기호 AI 채택의 주요 과제인 부족한 데이터 양과 질을 해결하기 위해 디지털 트윈 기반 AI 시뮬레이션을 체계적으로 조사한 연구 결과를 제시합니다. 22개의 주요 연구를 분석하여 기술 동향을 파악하고, 디지털 트윈과 AI 구성 요소를 배치하기 위한 참조 프레임워크를 도출합니다. ISO 23247 디지털 트윈 참조 아키텍처에 매핑하여 아키텍처 지침을 제공하고, 향후 연구 과제와 기회를 제시합니다. AI 에이전트를 안전하고 효율적으로 개발하기 위해 가상 훈련 환경에서 시뮬레이션된 합성 데이터를 사용하는 AI 시뮬레이션과, 고충실도의 물리 시스템 가상 복제본인 디지털 트윈이 제공하는 새로운 가능성을 중점적으로 다룹니다.