본 논문은 언어 안내 내비게이션을 위한 고품질 안내문 자동 생성 프레임워크인 NavComposer와, 어노테이션 없이 내비게이션 안내문을 평가하는 시스템인 NavInstrCritic을 제안한다. NavComposer는 행동, 장면, 객체와 같은 의미 단위를 명시적으로 분해하고 재구성하여 자연어 안내문을 생성하며, 다양한 내비게이션 경로에 적응할 수 있도록 데이터 독립적인 방식으로 동작한다. NavInstrCritic은 대조 매칭, 의미 일관성, 언어 다양성 세 가지 측면에서 안내문 품질을 평가하여 기존의 전문가 어노테이션에 의존하는 방식의 한계를 극복한다. 이를 통해 더욱 확장 가능하고 일반화된 연구를 가능하게 한다.
