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Symbolic Pattern Temporal Numeric Planning with Intermediate Conditions and Effects

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μ €μž

Matteo Cardellini, Enrico Giunchiglia

πŸ’‘ κ°œμš”

λ³Έ 논문은 기쑴의 기호 νŒ¨ν„΄ κ³„νš(SPP) μ ‘κ·Ό 방식을 κ°•ν™”ν•˜μ—¬, μ‹œκ°„μ΄ 흐λ₯΄λ©΄μ„œ μ—¬λŸ¬ μƒνƒœμ— 영ν–₯을 쀄 수 μžˆλŠ” 쀑간 쑰건 및 효과(ICEs)λ₯Ό 가진 μ‹œκ°„μ  κ³„νš 문제둜 ν™•μž₯ν•©λ‹ˆλ‹€. μ œμ•ˆλœ SPP ν”Œλž˜λ„ˆ PattyλŠ” SMT(Satisfiability Modulo Theories) 솔버λ₯Ό ν™œμš©ν•˜μ—¬ νŒ¨ν„΄ 기반의 μ‹œκ°„μ  κ³„νšμ„ μƒμ„±ν•˜λ©°, νŒ¨ν„΄μ΄ λΆˆμ™„μ „ν•  경우 완성도λ₯Ό 보μž₯ν•˜λ„λ‘ ν™•μž₯λ©λ‹ˆλ‹€. μ‹€ν—˜ κ²°κ³Ό, PattyλŠ” ICEsκ°€ μ—†λŠ” μ‹œκ°„μ  κ³„νš μ˜μ—­μ—μ„œ κΈ°μ‘΄ ν”Œλž˜λ„ˆλ“€μ„ λŠ₯κ°€ν–ˆμœΌλ©°, ICEsκ°€ ν¬ν•¨λœ μ˜μ—­μ—μ„œλŠ” μ΅œμ‹  기술(SoTA) 검색 ν”Œλž˜λ„ˆμ™€ λΉ„κ΅ν–ˆμ„ λ•Œ μœ μ‚¬ν•˜κ±°λ‚˜ 더 λ‚˜μ€ μ„±λŠ₯을 λ³΄μ˜€μŠ΅λ‹ˆλ‹€.

πŸ”‘ μ‹œμ‚¬μ  및 ν•œκ³„

β€’
μ‹œκ°„μ  κ³„νš λ¬Έμ œμ—μ„œ 쀑간 쑰건 및 효과(ICEs)λ₯Ό 효율적으둜 μ²˜λ¦¬ν•  수 μžˆλŠ” μƒˆλ‘œμš΄ SPP 기반 μ ‘κ·Ό 방식을 μ œμ‹œν•©λ‹ˆλ‹€.
β€’
ν˜„μ‹€ μ„Έκ³„μ˜ λ³΅μž‘ν•œ μ‘μš© 뢄야에 κΈ°λ°˜ν•œ μƒˆλ‘œμš΄ λ„λ©”μΈμ—μ„œ μ΅œμ²¨λ‹¨ κ³„νš ν”Œλž˜λ„ˆλ³΄λ‹€ μš°μˆ˜ν•œ μ„±λŠ₯을 μž…μ¦ν–ˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€.
β€’
ICEsλ₯Ό ν¬ν•¨ν•œ μ‹œκ°„μ  κ³„νš λ¬Έμ œμ— λŒ€ν•œ SPP μ ‘κ·Ό λ°©μ‹μ˜ 적용 κ°€λŠ₯μ„±κ³Ό 잠재λ ₯을 보여주며, ν–₯ν›„ 더 λ³΅μž‘ν•œ μ‹œκ°„μ  μ œμ•½ 쑰건을 가진 κ³„νš 문제둜의 ν™•μž₯ κ°€λŠ₯성을 μ‹œμ‚¬ν•©λ‹ˆλ‹€.
β€’
SMT μ†”λ²„μ˜ μ„±λŠ₯ μ˜μ‘΄μ„± 및 νŒ¨ν„΄ 생성 μ•Œκ³ λ¦¬μ¦˜μ˜ μ΅œμ ν™”λŠ” μ—¬μ „νžˆ κ°œμ„ μ˜ 여지가 μžˆλŠ” ν•œκ³„μ μœΌλ‘œ λ‚¨μŠ΅λ‹ˆλ‹€.
πŸ‘
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