본 연구는 인간과 인공지능의 협업 시스템 설계의 어려움을 해결하기 위해, 인간의 선호도에 맞춰 다섯 가지 협업 AI 에이전트를 개발하고 평가한 연구이다. 각 에이전트는 인간 행동에 적응하는 방식과 정도가 다르며, 참가자들은 일부 에이전트와 상호작용하고, 지각된 특성을 평가하며, 선호하는 에이전트를 선택했다. 베이지안 모델을 사용하여 에이전트 전략이 인간-AI 팀 성과, AI의 지각된 특성 및 쌍대 비교에서 인간 선호도를 형성하는 요인에 미치는 영향을 분석했다. 그 결과, 인간 행동을 더 고려하는 에이전트가 순수하게 성과를 극대화하는 에이전트보다 선호되는 것으로 나타났으며, 인간 중심 설계는 성과를 저하시키지 않고 AI 협력자의 호감도를 높일 수 있음을 보여주었다. 또한, 불평등 회피 효과가 인간의 선택을 좌우하는 요인임을 밝혀냈다. 즉, 사람들은 팀에 의미 있게 기여할 수 있도록 하는 협업 에이전트를 선호한다. 이러한 결과는 AI와의 협업에서 주관적 및 객관적 지표를 모두 포함하는 개발 노력이 도움이 될 수 있음을 보여준다.