Bài báo này trình bày một đồ thị cảnh như một biểu diễn môi trường có cấu trúc và có thể tuần tự hóa cho suy luận không gian dựa trên mô hình ngôn ngữ quy mô lớn (LLM). Chúng tôi đề xuất SG², một khung suy luận đồ thị cảnh dựa trên lược đồ lặp, lặp lại dựa trên LLM đa tác tử. Mỗi tác tử bao gồm hai mô-đun: mô-đun suy luận (Reasoner), lập kế hoạch cho các tác vụ trừu tượng và tạo các truy vấn thông tin đồ thị, và mô-đun truy xuất (Retriever), trích xuất thông tin đồ thị có liên quan bằng cách viết mã dựa trên các truy vấn. Hai mô-đun này cộng tác lặp lại để cho phép suy luận tuần tự và chú ý thích ứng đến thông tin đồ thị. Một lược đồ đồ thị cảnh được trình bày cho cả hai mô-đun sẽ hợp lý hóa các quy trình suy luận và truy xuất, đồng thời hướng dẫn sự cộng tác của chúng. Điều này loại bỏ nhu cầu trình bày toàn bộ dữ liệu đồ thị cho LLM, do đó giảm khả năng gây ảo giác do thông tin không liên quan. Các thí nghiệm trong nhiều môi trường mô phỏng khác nhau chứng minh rằng khung đề xuất vượt trội hơn các phương pháp tiếp cận dựa trên LLM hiện có và các chiến lược suy luận trong khi truy xuất dựa trên công cụ, tác tử đơn lẻ cơ bản trong các tác vụ lập kế hoạch và trả lời câu hỏi số.