Los parámetros actuales de la Teoría de la Mente (ToM) se basan en variaciones del test de Sally-Anne, lo que proporciona una perspectiva muy limitada sobre la ToM y pasa por alto la complejidad de la interacción social humana. En este artículo, proponemos un nuevo parámetro, ToM-SSI, diseñado específicamente para evaluar las habilidades de ToM en entornos ricos en interacción social y dinámica espacial. Mientras que los parámetros actuales de ToM se limitan a interacciones de texto o diádicas, ToM-SSI es multimodal y abarca interacciones grupales de hasta cuatro agentes que se mueven en un entorno interactivo y sensible al contexto. Este diseño único nos permite explorar por primera vez un entorno mixto de cooperación e interferencia e inferencia paralela sobre los estados mentales de múltiples agentes, abarcando un espectro más amplio de cognición social que los parámetros actuales. Nuestra evaluación revela que el rendimiento del modelo actual sigue siendo muy limitado, especialmente en estas nuevas tareas, lo que pone de manifiesto importantes lagunas para futuras investigaciones.