# Shared Backbone PPO for Multi-UAV Communication Coverage with Connection Preservation

### 저자

Z. Jiang

### 💡 개요

본 논문은 여러 대의 무인기(UAV)가 통신 범위를 유지하면서 연결성을 보존하는 과제에 대해, Actor와 Critic 네트워크 간에 기본 모듈을 공유하는 Shared Backbone PPO 알고리즘을 제안합니다. 이러한 공유 구조는 효율적인 학습과 성능 향상을 달성하며, 실험 결과 표준 PPO 대비 우수한 성능을 보였습니다. 또한, 에이전트 간 통신 조건을 반영하기 위해 그래프 정보 집계 모듈을 통합하여 협업 수준을 더욱 높였습니다.

### 🔑 시사점 및 한계

- Actor와 Critic 네트워크 간의 기본 모듈 공유를 통해 강화학습 알고리즘의 학습 효율성과 성능을 동시에 개선할 수 있습니다.

- 에이전트 간의 복잡한 통신 상황을 그래프 정보 집계 모듈로 효과적으로 모델링하여 그룹 행동의 협업성을 증진시킬 수 있습니다.

- 제안된 알고리즘의 실제 환경에서의 복잡한 통신 장애나 예기치 못한 상황에 대한 강건성 검증이 필요합니다.

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[PDF 보기](https://arxiv.org/pdf/2605.17999)

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