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No Plan, Yet Human: A Reactive Robotics Model Predicts Human Planning Failures on a Clinical Task

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μ €μž

Michael Migacev, Vito Mengers, Antonia Kongeter, Oliver Brock

πŸ’‘ κ°œμš”

λ³Έ μ—°κ΅¬λŠ” μΈκ°„μ˜ κ³„νš μ‹€νŒ¨λ₯Ό μ˜ˆμΈ‘ν•˜κΈ° μœ„ν•΄ λ‘œλ΄‡ κ³΅ν•™μ—μ„œ 개발된 λ°˜μ‘ν˜• λͺ¨λΈμΈ AICON을 인지 과제인 νƒ€μ›Œ 였브 런던 ν…ŒμŠ€νŠΈμ— μ μš©ν–ˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€. AICON은 탐색 κ³„νš 없이도 μΈκ°„μ˜ λ¬Έμ œλ³„ λ‚œμ΄λ„ μˆœμ„œλ₯Ό μ •ν™•ν•˜κ²Œ μž¬ν˜„ν•˜λ©°, 특히 κ³„νš λŠ₯λ ₯이 μ €ν•˜λœ μ§‘λ‹¨μ—μ„œ μΈκ°„μ˜ 행동 νŒ¨ν„΄κ³Ό μœ μ‚¬ν•œ μ‹€νŒ¨ 양상을 λ³΄μ˜€μŠ΅λ‹ˆλ‹€. μ΄λŠ” μΈκ°„μ˜ κ³„νš λŠ₯λ ₯ μ €ν•˜ μ‹œ 행동이 AICONκ³Ό 같은 λ°˜μ‘ν˜• λͺ¨λ“œλ‘œ μ „ν™˜λ  수 μžˆμŒμ„ μ‹œμ‚¬ν•©λ‹ˆλ‹€.

πŸ”‘ μ‹œμ‚¬μ  및 ν•œκ³„

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AICON은 μΈκ°„μ˜ 인지적 어렀움과 μœ μ‚¬ν•œ μ‹€νŒ¨ λͺ¨λ“œλ₯Ό ν¬μ°©ν•¨μœΌλ‘œμ¨, λ‹€μ–‘ν•œ 인지 μž₯μ• μ—μ„œ λ‚˜νƒ€λ‚˜λŠ” κ³„νš 문제의 근본적인 νŠΉμ„±μ„ μ΄ν•΄ν•˜λŠ” 데 κΈ°μ—¬ν•  수 μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€.
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λ‘œλ΄‡ κ³΅ν•™μ—μ„œ 개발된 λͺ¨λΈμ΄ μΈκ°„μ˜ 생물학적 행동을 μž¬ν˜„ν•˜λŠ” 것은, 인지 및 행동 μ‹œμŠ€ν…œμ˜ 쑰직 방식에 λŒ€ν•œ 보편적인 좔상화λ₯Ό μ‹œμ‚¬ν•©λ‹ˆλ‹€.
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λ³Έ μ—°κ΅¬λŠ” AICON이 μΈκ°„μ˜ λͺ¨λ“  κ³„νš μ‹€νŒ¨ νŒ¨ν„΄μ„ ν¬κ΄„μ μœΌλ‘œ μ„€λͺ…ν•˜λŠ” λ°λŠ” ν•œκ³„κ°€ μžˆμ„ 수 있으며, λ‹€μ–‘ν•œ 인지적 μ œμ•½ 쑰건 ν•˜μ—μ„œμ˜ 인간 행동을 보닀 μ •κ΅ν•˜κ²Œ λͺ¨λΈλ§ν•˜κΈ° μœ„ν•œ μΆ”κ°€ 연ꡬ가 ν•„μš”ν•©λ‹ˆλ‹€.
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