λ³Έ λ
Όλ¬Έμ κΈ°μ‘΄ ν΅ν© λ©ν°λͺ¨λ¬ λͺ¨λΈμ΄ μκ°μ μ΄ν΄λ₯Ό μ΄λ―Έμ§ μμ±μΌλ‘ ν¨κ³Όμ μΌλ‘ μ°κ²°νμ§ λͺ»νλ λ¬Έμ λ₯Ό ν΄κ²°νκΈ° μν΄, μΆλ‘ μ μ°μμ μΈ μ μ¬ νλ(latent actions)μΌλ‘ νννλ Latent Action Control(LAC) λ°©λ²μ μ μν©λλ€. LACλ κ³ν, λ΄λΆ μκ° μ΄μ μμ±, μ§λ¨, κ°μ μ μν μν μ ꡬ쑰νν μ μ¬ κΆ€μ μ μμ±νκ³ , μ΄λ₯Ό λ³λμ μΆλ‘ ν ν°μ΄λ μ€κ° μ΄λ―Έμ§ μμ΄ ν΅ν© μμ±κΈ°μ μλ μ€νΈλ¦Όμ μ£Όμ
ν©λλ€. μ΄λ₯Ό ν΅ν΄ μΆλ‘ λ κ΄κ³, μμ± λ°μΈλ©, μΈκ³ μ§μ λ±μΌλ‘λΆν° μμ± κ³Όμ μΌλ‘μ μ μ΄ κ²½λ‘λ₯Ό μ 곡ν©λλ€.