본 논문은 딥러닝 모델의 파라미터 공간이 가지는 풍부한 대칭성(symmetry)과 동변성(equivariance) 속성을 최적화기(optimizer) 설계에 활용하는 새로운 원칙을 제안합니다. 기존의 Adam과 같은 최적화기가 좌표 단위로 작동하여 이러한 구조를 무시하는 문제를 해결하고자, 가중치 블록의 대칭 그룹에 대해 기울기 업데이트 규칙이 동변성을 가지도록 설계합니다. 이를 통해 다양한 종류의 신경망 레이어에 특화된 효율적인 최적화 기법들을 도출하고, 실험적으로 성능 향상과 안정성 증대를 입증했습니다.