본 논문은 인간의 의사소통 의도를 이해하고 활용하여 의미 있는 제스처를 생성하는 새로운 프레임워크인 Intentional-Gesture를 소개한다. 기존 방법론이 얕은 언어적 단서에 의존하는 문제를 해결하기 위해, 고수준 의사소통 기능을 기반으로 제스처 생성을 의도 추론 작업으로 간주한다. InG 데이터셋을 구축하여 제스처-의도 주석을 추가하고, Intentional Gesture Motion Tokenizer를 개발하여 의도 인식 제스처 합성을 가능하게 함으로써 BEAT-2 벤치마크에서 새로운 성능을 달성했다.