Trong bài báo này, chúng tôi định nghĩa vấn đề phát hiện mỏi trong môi trường thực tế và đề xuất một khuôn khổ phát hiện mỏi đa nguồn không đồng nhất, sử dụng nhiều loại cảm biến khác nhau. Không giống như các phương pháp hiện có vốn dựa vào cảm biến đắt tiền và môi trường được kiểm soát, nghiên cứu của chúng tôi hướng đến việc cho phép giám sát mỏi thực tế ngay cả trong môi trường cảm biến hạn chế. Thông qua các thí nghiệm sử dụng thiết lập cảm biến thực địa và bộ dữ liệu công khai, chúng tôi chứng minh tính thực tiễn, độ tin cậy và hiệu suất khái quát hóa được cải thiện của khuôn khổ đề xuất. Đây là một bước tiến quan trọng hướng tới các ứng dụng thực tế của phát hiện mỏi trong các môi trường thực tế, chẳng hạn như hàng không, khai thác mỏ và vận tải đường dài.