Cet article présente un cadre de navigation hybride, Grid2Guide, qui offre une navigation intérieure fiable dans des environnements complexes, sans repères de positionnement externes ni infrastructure dédiée. Il combine l'algorithme de recherche A* et un modèle de langage compact (SLM) pour générer un guidage routier clair et lisible par l'homme. À partir d'une carte intérieure, une matrice d'occupation binaire est générée et l'algorithme A* calcule le chemin optimal entre la source et la destination, générant des étapes de navigation concises et textuelles. Ces étapes sont ensuite traduites en langage naturel grâce au SLM, améliorant ainsi la compréhension de l'utilisateur final. Des évaluations expérimentales sur divers scénarios intérieurs démontrent l'efficacité de cette méthode pour générer un guidage précis et rapide. Les résultats valident l'approche proposée comme une solution d'aide à la navigation intérieure en temps réel, légère et sans infrastructure.
