본 논문은 강화 학습(Reinforcement Learning, RL) 에이전트의 기억 능력을 평가하기 위한 포괄적인 벤치마크인 MIKASA(Memory-Intensive Skills Assessment Suite for Agents)를 제시합니다. MIKASA는 기억 집약적 RL 작업에 대한 종합적인 분류 체계, 다양한 시나리오에서 기억 향상 에이전트의 체계적인 평가를 가능하게 하는 통합 벤치마크 MIKASA-Base, 그리고 테이블탑 로봇 조작에서 기억 능력을 평가하는 32가지의 세심하게 설계된 기억 집약적 작업으로 구성된 새로운 벤치마크 MIKASA-Robo (pip install mikasa-robo-suite)로 구성됩니다. 특히, 부분 관측 가능성과 견고한 성능을 필요로 하는 테이블탑 로봇 조작 작업에서 기억의 중요성을 강조하며, 기존의 부족한 벤치마크를 보완하고자 합니다. MIKASA는 실제 세계 적용을 위한 보다 강력한 시스템을 가능하게 하여 기억 RL 연구 발전에 기여합니다.
