본 논문은 다중 객체 추적(MOT)에서의 신뢰도 높은 검출 바운딩 박스 선택 문제에 초점을 맞춥니다. 기존의 BoostTrack이 검출 신뢰도 향상을 통해 다단계 연결 방식의 단점을 극복하려는 시도를 했지만, 본 논문은 BoostTrack의 신뢰도 향상 기법의 한계를 지적하고 성능 개선을 위한 새로운 방법을 제안합니다. 제안된 방법은 형태, 마할라노비스 거리, 그리고 새로운 소프트 BIoU 유사도를 결합하여 더욱 풍부한 유사도 측정을 구축하고 진짜 양성 검출을 더 잘 선택할 수 있도록 합니다. 또한, 유사도 측정값과 이전 신뢰도 점수를 기반으로 새로운 신뢰도 점수를 계산하는 소프트 검출 신뢰도 향상 기법과, 불규칙적으로 업데이트되는 검출과 트랙릿 간의 낮은 유사도 측정값을 고려하기 위한 가변 유사도 임계값을 도입합니다. 제안된 추가 사항들은 상호 독립적이며, 어떤 MOT 알고리즘에도 적용 가능합니다. 결과적으로, BoostTrack+ 기준에 제안된 방법을 결합하여 MOT17 데이터셋에서 최첨단 성능에 근접한 결과를, MOT20 데이터셋에서 HOTA 및 IDF1 점수에 대한 새로운 최첨단 결과를 달성합니다. 소스 코드는 제공됩니다.