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DEPFusion:用于无人机多光谱物体检测的双域增强和优先级引导 Mamba 融合

Created by
  • Haebom

作者

李树丛、刘振宇、洪子杰、周志恒、曹向海

大纲

为了应对无人机 (UAV) 多光谱目标检测的挑战,我们提出了 DEPFusion 框架,该框架包含双域增强 (DDE) 和优先级引导 Mamba 融合 (PGMF) 模块。DDE 解决了低光 RGB 图像造成的细节损失,而 PGMF 则减少了干扰信息,从而改进了局部目标建模。DDE 模块利用了跨尺度小波 Mamba (CSWM) 模块和傅里叶细节恢复 (FDR) 模块,PGMF 模块则利用了基于优先级的序列化,我们在 DroneVehicle 和 VEDAI 数据集上实现了最佳性能。

Takeaways,Limitations

Takeaways:
为解决无人机多光谱目标检测问题做出贡献
改善低光环境下的性能
提高局部目标建模的准确性
确保计算成本效率(与基于 Transformer 的方法相比)
Limitations:
论文中没有指定Limitations
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