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DEPFusion: Dual-Domain Enhancement and Priority-Guided Mamba Fusion for UAV Multispectral Object Detection

Created by
  • Haebom

저자

Shucong Li, Zhenyu Liu, Zijie Hong, Zhiheng Zhou, Xianghai Cao

개요

무인 항공기(UAV)를 위한 다중 스펙트럼 객체 감지에서 발생하는 문제를 해결하기 위해, Dual-Domain Enhancement (DDE) 및 Priority-Guided Mamba Fusion (PGMF) 모듈을 포함하는 DEPFusion 프레임워크를 제안합니다. DDE는 저조도 RGB 이미지로 인한 세부 정보 손실을 해결하고, PGMF는 간섭 정보를 줄여 로컬 타겟 모델링을 향상시킵니다. Cross-Scale Wavelet Mamba (CSWM) 블록과 Fourier Details Recovery (FDR) 블록을 사용하는 DDE 모듈과 우선 순위 기반 직렬화를 활용하는 PGMF 모듈을 통해, DroneVehicle 및 VEDAI 데이터셋에서 최첨단 성능을 달성했습니다.

시사점, 한계점

시사점:
UAV 다중 스펙트럼 객체 감지 문제 해결에 기여
저조도 환경에서의 성능 향상
로컬 타겟 모델링의 정확성 향상
계산 비용 효율성 확보 (Transformer 기반 방법 대비)
한계점:
논문에 명시된 한계점은 없음
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