본 논문은 로봇 보조 내강 중재술에서 내시경의 위치 및 자세를 복원하기 위한 효율적인 영역 전이 방법을 제안합니다. 기존 방법들은 스타일 전이를 사용하지만, 대량의 데이터와 긴 훈련 시간이 필요한 반면, 본 논문은 스타일화된 가우시안 스플래팅 기반의 방법을 제시하여 단 10장의 실제 이미지만으로도 빠른 훈련이 가능하도록 합니다. CT 스캔으로부터 재구성된 3D 모델을 미분 가우시안 점 구름으로 표현하고, 색상 외관 관련 매개변수만 최적화하여 스타일을 전이하면서 시각적 내용은 보존합니다. 잠재 특징과 깊이 수준에 새로운 구조 일관성 손실을 적용하여 전이된 이미지의 안정성을 향상시킵니다. 실험 결과를 통해 기존 최첨단 기술보다 성능 우위를 보이며, 수술 중 내비게이션의 잠재력을 강조합니다.
