본 논문은 3D 포인트 클라우드 생성 모델의 발전에 따라 생성된 포인트 클라우드의 품질을 평가하는 개선된 지표와 새로운 생성 모델을 제안합니다. 특히, 기존 평가 지표의 문제점을 지적하고, Density-Aware Chamfer Distance (DCD)와 Surface Normal Concordance (SNC)와 같은 새로운 지표를 제시하여 평가의 정확성과 견고성을 높입니다. 또한, transformer 기반 모델을 활용한 새로운 3D 구조 생성 아키텍처인 Diffusion Point Transformer를 제안하여 ShapeNet 데이터셋에서 기존 모델보다 우수한 성능을 보임을 입증합니다.
