LoRaWAN을 이용한 실내 거리 측정을 위한 경량화된 파이프라인 제시. 다중 경로, 인적 방해, 미기후 변화로 인한 비정상적인 RSSI (Received Signal Strength Indicator) 감쇠 문제를 해결하기 위해, 환경 인지 다중 벽 경로 손실 모델과 전방향 혁신 기반 칼만 사전 필터를 결합. 주파수, SNR, 환경 공변량(온도, 습도, 이산화탄소, 미세 입자, 기압)을 거리 및 벽 요소와 결합한 모델을 사용하여 거리 추정을 수행. 1년 동안 수집된 2백만 개 이상의 데이터셋에서 평균 절대 오차 4.74m, RMSE 6.76m의 거리 추정 성능을 달성.