대규모 언어 모델(LLM)의 발전을 활용하여 자율 에이전트의 의사 결정 및 작업 계획 능력을 향상시키려는 연구에서, 기존 방법론의 한계점인 복잡하고 장기적인 과제 해결의 어려움을 극복하고자 합니다. ReAcTree라는 계층적 작업 계획 방법을 제안하며, 이는 복잡한 목표를 동적으로 구성된 에이전트 트리 내에서 더 관리하기 쉬운 하위 목표로 분해합니다. 각 하위 목표는 추론, 행동, 트리 확장이 가능한 LLM 에이전트 노드에 의해 처리되며, 제어 흐름 노드는 에이전트 노드의 실행 전략을 조정합니다. 또한, 각 에이전트 노드가 에피소드 메모리에서 목표 특정적인, 하위 목표 수준의 예시를 검색하고, 작업 메모리를 통해 환경 특정적인 관찰을 공유하는 두 개의 보완적인 메모리 시스템을 통합합니다. WAH-NL 및 ALFRED 데이터 세트에 대한 실험을 통해 ReAcTree가 ReAct와 같은 강력한 작업 계획 기준선을 일관적으로 능가함을 입증했으며, 특히 WAH-NL에서 Qwen 2.5 72B를 사용하여 ReAcTree가 61%의 목표 성공률을 달성하여 ReAct의 31%를 거의 두 배로 능가했습니다.