दैनिक अर्क्सिव

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रोड ग्राफ जेनरेटर: जीपीएस डेटा से निर्माण स्थलों पर सड़कों का मानचित्रण

Created by
  • Haebom

लेखक

कटारज़ीना मीका{\L}ओव्स्का, हेल्गा मार्ग्रेट बोडाहल होल्मेस्टैड, सिग्ने रीमर-एस{\o}रेन्सन

रूपरेखा

यह शोधपत्र निर्माण स्थलों से GPS रिकॉर्ड का उपयोग करके सड़कों का अनुमान लगाने के लिए एक नई विधि प्रस्तावित करता है। निर्माण स्थलों में सड़कों का अनुमान लगाना एक अनूठी चुनौती प्रस्तुत करता है, क्योंकि निर्माण उपकरणों के अनियमित और गैर-मानक आंदोलन पैटर्न पारंपरिक सड़कों पर वाहन यातायात से काफी भिन्न होते हैं। प्रस्तावित विधि पहले उन चौराहों की पहचान करती है जो सड़क नेटवर्क में महत्वपूर्ण निर्णय बिंदुओं के रूप में काम करते हैं, और फिर उन्हें किनारों से जोड़कर एक ग्राफ बनाता है। इस ग्राफ का उपयोग फिर योजना बनाने और कार्य आवंटन के लिए किया जा सकता है। हम नॉर्वे में एक वास्तविक निर्माण स्थल में सड़कों का मानचित्रण करके विधि का प्रदर्शन करते हैं। विधि को मानचित्र के चार लगातार जटिल होते खंडों पर मान्य किया गया है। प्रायोगिक परिणाम दिखाते हैं कि विधि बिना किसी या कम शोर वाले क्षेत्रों में चौराहे का पता लगाने और सड़क अनुमान लगाने में पूर्ण सटीकता प्राप्त करती है, लेकिन महत्वपूर्ण शोर और लगातार गुम GPS अपडेट वाले क्षेत्रों में खराब हो जाती है।

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Takeaways: हम निर्माण स्थलों जैसे अनियमित गति पैटर्न वाले वातावरण में एक प्रभावी सड़क अनुमान विधि प्रस्तुत करते हैं। चौराहे की पहचान के आधार पर, हम योजना और कार्य आवंटन के लिए ग्राफ के रूप में सड़क नेटवर्क का उपयोग करने की संभावना प्रस्तुत करते हैं। हम वास्तविक निर्माण स्थल डेटा का उपयोग करके सत्यापन के माध्यम से विधि की प्रभावशीलता को सत्यापित करते हैं।
Limitations: शोरगुल वाले डेटा या GPS अपडेट न होने पर प्रदर्शन में गिरावट आती है। यह डेटा की गुणवत्ता पर अत्यधिक निर्भर करता है। विभिन्न निर्माण स्थल वातावरण और उपकरण प्रकारों के लिए सामान्यीकरण पर आगे अनुसंधान की आवश्यकता है।
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