본 논문은 건설 현장의 GPS 기록을 이용하여 도로를 추론하는 새로운 방법을 제안한다. 건설 장비의 불규칙하고 비표준적인 이동 패턴은 기존 도로의 차량 통행과 크게 다르기 때문에, 건설 현장에서 도로를 추론하는 것은 고유한 과제를 제시한다. 제안된 방법은 먼저 도로망에서 중요한 의사결정 지점 역할을 하는 교차로를 식별한 다음, 이들을 가장자리로 연결하여 그래프를 생성한다. 이 그래프는 이후 계획 및 작업 할당에 사용될 수 있다. 노르웨이의 실제 건설 현장에서 도로를 매핑하여 이 방법을 실증한다. 이 방법은 지도의 네 가지 점점 더 복잡해지는 세그먼트에 대해 검증되었다. 실험 결과, 노이즈가 없거나 적은 데이터에서는 교차로 감지 및 도로 추론에서 완벽한 정확도를 달성했지만, 상당한 노이즈와 지속적으로 누락된 GPS 업데이트가 있는 영역에서는 성능이 저하되었다.
