Cet article souligne l'importance non seulement de l'agilité physique, mais aussi de la capacité à prédire les intentions d'un adversaire et à garantir un temps de réaction optimal pour le tennis de table de compétition. Bien que des études antérieures aient développé des systèmes de jeu de tennis de table en temps réel, ces systèmes manquent de capacités prédictives ou sont limités par la taille et la diversité de leurs jeux de données. Cet article propose (1) un système évolutif pour la reconstruction 3D de vidéos monoculaires de matchs de tennis de table et (2) un contrôleur sensible à l'incertitude qui prédit les actions d'un adversaire. Les résultats de simulation montrent que la politique proposée améliore le taux de retour de balle pour les coups rapides de 49,9 % à 59,0 % par rapport aux politiques non prédictives existantes.
