Este artículo enfatiza la importancia no solo de la agilidad física, sino también de la capacidad de predecir las intenciones del oponente y asegurar el tiempo de reacción en el tenis de mesa competitivo. Si bien estudios previos han desarrollado sistemas de juego de tenis de mesa en tiempo real, estos carecen de capacidad predictiva o están limitados por el tamaño y la diversidad de sus conjuntos de datos. Este artículo propone (1) un sistema escalable para la reconstrucción 3D de videos monoculares de partidos de tenis de mesa y (2) un controlador con capacidad de predicción de la incertidumbre que predice las acciones del oponente. Los resultados de la simulación muestran que la política propuesta mejora la tasa de retorno de la pelota para golpes de alta velocidad del 49,9 % al 59,0 %, en comparación con las políticas no predictivas existentes.
