यह शोधपत्र बड़े पैमाने पर, उच्च-गुणवत्ता वाले सेंसर डेटा को सुरक्षित करने की चुनौतियों का समाधान करता है, जो स्वचालित ड्राइविंग की सुरक्षा और मजबूती सुनिश्चित करने के लिए आवश्यक है। वास्तविक दुनिया के डेटा एकत्र करने की कठिनाई के कारण सिंथेटिक कैमरा सेंसर डेटा उत्पन्न करने पर शोध सक्रिय है, लेकिन दैनिक परिवर्तनों पर शोध का अभाव है। इसलिए, यह शोधपत्र सौर उन्नयन को एक वैश्विक स्थिति चर के रूप में प्रस्तावित करता है। इस चर की गणना अक्षांश, देशांतर और स्थानीय समय से आसानी से की जा सकती है, जिससे मैन्युअल लेबलिंग की आवश्यकता समाप्त हो जाती है। इसके अलावा, हम एक कस्टम सामान्यीकरण तकनीक का प्रस्ताव करते हैं जो सौर उन्नयन में छोटे संख्यात्मक परिवर्तनों के प्रति दिन के प्रकाश की संवेदनशीलता पर विचार करती है, और एक विसरण मॉडल के संदर्भ में प्रदीप्ति विशेषताओं और प्रदीप्ति-निर्भर छवि शोर को सटीक रूप से पकड़ने की इसकी क्षमता को प्रदर्शित करती है।
