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Iluminación de escena guiada por altitud solar

Created by
  • Haebom

Autor

Samed Do\u{g}an, Maximilian Hoh, Nico Leuze, Nicolás Rodríguez Peña , Alfred Schottl

Describir

Este artículo aborda los desafíos de obtener datos de sensores a gran escala y de alta calidad, esenciales para garantizar la seguridad y robustez de la conducción autónoma. Si bien la investigación sobre la generación de datos sintéticos de sensores de cámara es activa debido a la dificultad de recopilar datos del mundo real, la investigación sobre las variaciones diurnas es escasa. Por lo tanto, este artículo propone la elevación solar como una variable de condición global. Esta variable se puede calcular fácilmente a partir de la latitud, la longitud y la hora local, eliminando la necesidad de etiquetado manual. Además, proponemos una técnica de normalización personalizada que considera la sensibilidad de la luz diurna a pequeñas variaciones numéricas en la elevación solar y demostramos su capacidad para capturar con precisión las características de la iluminación y el ruido de imagen dependiente de la iluminación en el contexto de un modelo de difusión.

Takeaways, Limitations

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Takeaways:
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Se presenta un nuevo método para contabilizar eficazmente las variaciones diurnas del tiempo del día mediante la generación de datos sintéticos utilizando la altitud solar.
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Genere datos sintéticos sin etiquetado manual.
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Sensibilidad mejorada a la luz solar mediante técnicas de normalización personalizadas.
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Mejora de la precisión de la generación de datos sintéticos utilizando modelos de difusión.
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Limitations:
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El rendimiento de generalización del método propuesto a otras condiciones meteorológicas (por ejemplo, nubes, lluvia) requiere más estudios.
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Se necesita una verificación adicional para garantizar una alineación perfecta con las condiciones de conducción reales.
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La necesidad de considerar otros factores además de la altitud solar (por ejemplo, las condiciones atmosféricas).
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