본 논문은 자율 주행의 안전성과 견고성 확보에 필수적인 대규모 고품질 센서 데이터 확보의 어려움을 다룹니다. 실제 데이터 수집의 어려움으로 인해 합성 카메라 센서 데이터 생성에 대한 연구가 활발하지만, 주간 시간대 변화에 대한 연구는 부족합니다. 따라서 본 논문은 태양 고도를 전역 조건 변수로 제시합니다. 이는 위도, 경도, 현지 시간으로부터 쉽게 계산 가능하며, 수동 라벨링이 필요 없다는 장점이 있습니다. 또한, 태양 고도의 작은 수치 변화에도 민감한 일광의 특성을 고려한 맞춤 정규화 기법을 제시하고, 확산 모델의 문맥에서 조명 특성과 조명 의존적 이미지 노이즈를 정확하게 포착하는 능력을 보여줍니다.
