इस शोधपत्र का उद्देश्य एक उच्च-गुणवत्ता वाला स्वायत्त पार्किंग डेटासेट तैयार करना और जारी करना है ताकि स्वायत्त पार्किंग के लिए संपूर्ण शिक्षण की पुनरुत्पादकता और बेंचमार्किंग में बाधा डालने वाले सार्वजनिक डेटासेट की कमी को दूर किया जा सके। इस डेटासेट का उपयोग करते हुए, हमने मौजूदा दृष्टि-आधारित पार्किंग मॉडल और डेटा निर्माण, प्रशिक्षण, और क्लोज्ड-लूप परीक्षण पाइपलाइनों के आधार पर 85.16% सफलता दर, 0.24 मीटर की औसत स्थिति त्रुटि और 0.34 डिग्री की औसत अभिविन्यास त्रुटि प्राप्त की।