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用于紧急沟通和协调的去中心化集体世界模型

Created by
  • Haebom

作者

野村健太郎、青木达也、谷口忠宏、堀井隆人

大纲

本文提出了一个完全分布式的多智能体世界模型，该模型能够同时生成用于通信和协作的符号。它集成了环境动态预测、基于部分观测的状态估计以及通过双向消息交换实现的核心信息共享。信息对齐是通过对比学习实现的，双智能体轨迹绘制任务表明，基于通信的方法优于非通信模型。此外，限制直接访问其他智能体内部状态的约束条件有助于生成更有意义的符号系统，从而准确反映环境状态。

Takeaways，Limitations

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Takeaways：
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展示了通过分布式通信支持协作和开发环境共享表示的有效性。
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提出了一种同时实现通信和协作行为的新方法。
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与集中式模型相比，分散式模型实现了第二高的协作性能。
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通过限制互动来促进有意义的符号系统的出现。
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Limitations：
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论文中没有具体说明Limitations。
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