本論文は,可視光‐赤外線二重モーダル物体検出システムに対する汎用的なクロスモーダル敵対パッチ攻撃であるCDUPatchを提案する。従来の二重モーダル敵対パッチ攻撃は、様々な物理的環境で攻撃効果が制限されているLimitationsを持っています。 CDUPatchは、RGBパッチを赤外線パッチにマッピングするRGB-to-赤外線アダプタを提案し、クロスモーダルパッチの統合最適化を可能にします。敵対パッチの熱反応を調整するために最適な色分布を学習し、マルチスケールクリッピング戦略を導入して、さまざまなサイズと視点の航空機画像を含む新しい可視光 - 赤外線データセットMSDroneを構築します。実験の結果、4つのベンチマークデータセット(DroneVehicle、LLVIP、VisDrone、MSDrone)で従来のパッチ攻撃よりも優れた性能を示し、実際の物理テストによりスケール、ビュー、シナリオ全体で強力な転移性を確認しました。