본 논문은 가시광선-적외선 이중 모달 객체 검출 시스템에 대한 범용적인 교차 모달 적대적 패치 공격인 CDUPatch를 제안합니다. 기존의 이중 모달 적대적 패치 공격은 다양한 물리적 환경에서 공격 효과가 제한적이라는 한계점을 가지고 있습니다. CDUPatch는 RGB 패치를 적외선 패치로 매핑하는 RGB-to-적외선 어댑터를 제안하여 교차 모달 패치의 통합 최적화를 가능하게 합니다. 적대적 패치의 열 반응을 조절하기 위해 최적의 색상 분포를 학습하고, 다중 스케일 클리핑 전략을 도입하여 다양한 크기와 관점의 항공기 이미지를 포함하는 새로운 가시광선-적외선 데이터셋 MSDrone을 구축합니다. 실험 결과, 네 개의 벤치마크 데이터셋(DroneVehicle, LLVIP, VisDrone, MSDrone)에서 기존 패치 공격보다 우수한 성능을 보이며, 실제 물리적 테스트를 통해 스케일, 뷰, 시나리오 전반에서 강력한 전이성을 확인했습니다.
