Trong bài báo này, chúng tôi trình bày một chuẩn mực mới cho sự hợp tác giữa người và AI trong môi trường bị hạn chế về mặt vật lý, đó là "Moving Out". Moving Out phản ánh các chế độ hợp tác đa dạng bị ảnh hưởng bởi các đặc tính và ràng buộc vật lý, chẳng hạn như di chuyển các vật nặng cùng nhau hoặc di chuyển các vật thể quanh các góc. Chúng tôi thiết kế hai nhiệm vụ và thu thập dữ liệu tương tác giữa người và người để đánh giá khả năng thích ứng của mô hình với các hành vi đa dạng của con người và các đặc tính vật lý khó lường. Để giải quyết những thách thức của môi trường vật lý, chúng tôi đề xuất một phương pháp mới gọi là Tăng cường, Mô phỏng và Lựa chọn Hành vi (BASS) để tăng cường sự đa dạng và khả năng hiểu biết của tác nhân về các kết quả hành vi. Kết quả thực nghiệm cho thấy BASS vượt trội hơn các mô hình tiên tiến trong hợp tác AI-AI và hợp tác giữa người và AI.
