Geo-ORBIT (Geometrical Operational Roadway Blueprint with Integrated Twin)은 교통 시스템의 디지털 트윈(DT)을 위한 통합 프레임워크로, 실시간 차선 감지, DT 동기화, 그리고 연합 메타 학습을 결합합니다. 핵심 구성 요소인 GeoLane은 차량 궤적 데이터와 도로변 카메라를 이용하여 차선 기하학을 학습하는 경량 차선 감지 모델입니다. Meta-GeoLane과 FedMeta-GeoLane은 각각 지역별 매개변수 학습 및 연합 학습 전략을 통해 확장성과 개인정보 보호를 보장합니다. CARLA와 SUMO와 통합되어 고충실도 DT를 구축하며, 다양한 도시 환경에서의 실험을 통해 기존 방법보다 우수한 성능과 일반화 능력을 보여줍니다. 소스 코드는 공개되어 있습니다.
