दैनिक अर्क्सिव

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SurgiSR4K: रोबोटिक सहायता प्राप्त न्यूनतम इनवेसिव प्रक्रियाओं के लिए एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन एंडोस्कोपिक वीडियो डेटासेट

Created by
  • Haebom

लेखक

फेंगई जियांग, ज़ियाओरुई झांग, लिंग्बो जिन, रुइक्सिंग लियांग, युक्सिन चेन, आदि चोल वेंकटेश, जेसन कलमैन, तियानटियन वू, लिरोंग शाओ, वेनकिंग सन, कांग गाओ, हैली मैकनामारा, जिंगपेई लू, ओमिद मोहरेरी

रूपरेखा

SurgiSR4K पहला सार्वजनिक रूप से उपलब्ध नेटिव 4K रिज़ॉल्यूशन सर्जिकल इमेज और वीडियो डेटासेट है जिसे विशेष रूप से रोबोट-सहायता प्राप्त न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी (MIS) के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एक यथार्थवादी रोबोटिक सर्जिकल वातावरण को दर्शाता है, जिसमें प्रतिबिंब, उपकरण अवरोधन, रक्तस्राव और कोमल ऊतक विरूपण जैसे विभिन्न दृश्य परिदृश्य शामिल हैं। सुपर-रिज़ॉल्यूशन डेटा का उपयोग विभिन्न कंप्यूटर विज़न कार्यों जैसे सुपर-रिज़ॉल्यूशन (SR), धुआं निष्कासन, सर्जिकल उपकरण पहचान, 3D ऊतक पुनर्निर्माण, मोनोकुलर गहराई अनुमान, इंस्टेंस सेगमेंटेशन, नॉवेल व्यू सिंथेसिस और विज़न-लैंग्वेज मॉडल (VLM) विकास के लिए किया जा सकता है। यह उच्च-रिज़ॉल्यूशन सर्जिकल इमेजिंग अनुसंधान की उन्नति और छवि-आधारित रोबोटिक सर्जरी के प्रदर्शन, सुरक्षा और उपयोगिता को बेहतर बनाने के लिए बुद्धिमान इमेजिंग तकनीकों के विकास में योगदान दे सकता है।

Takeaways, Limitations

Takeaways:
सार्वजनिक रूप से उपलब्ध प्रथम मूल 4K रोबोटिक सर्जिकल सहायता MIS डेटासेट उपलब्ध कराकर अनुसंधान को सक्षम बनाने में योगदान देना।
विभिन्न शल्य चिकित्सा परिदृश्यों सहित यथार्थवादी अध्ययन वातावरण प्रदान करता है।
इसका उपयोग विभिन्न कंप्यूटर विज़न अध्ययनों जैसे सुपर-रेज़ोल्यूशन और सर्जिकल उपकरण पहचान में किया जा सकता है।
उच्च-रिज़ॉल्यूशन सर्जिकल इमेजिंग प्रौद्योगिकी के विकास में योगदान देना और एक सुरक्षित सर्जिकल वातावरण बनाना।
Limitations:
डेटासेट के आकार और विविधता के बारे में विशिष्ट जानकारी का अभाव।
डेटासेट की गुणवत्ता और सटीकता का और अधिक सत्यापन आवश्यक है।
कुछ शल्य चिकित्सा प्रकारों या उपकरणों के प्रति संभावित पूर्वाग्रह।
डेटासेट संग्रहण प्रक्रिया और नैतिक विचारों के विस्तृत विवरण का अभाव।
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