SurgiSR4K est le premier ensemble de données d'images et de vidéos chirurgicales natives en résolution 4K, accessible au public et spécialement conçu pour la chirurgie mini-invasive (CMI) assistée par robot. Il reproduit un environnement chirurgical robotique réaliste, incluant divers scénarios visuels tels que la réflexion, l'occlusion instrumentale, le saignement et la déformation des tissus mous. Les données en super-résolution peuvent être utilisées pour diverses tâches de vision par ordinateur, telles que la super-résolution (SR), l'élimination de la fumée, la détection d'instruments chirurgicaux, la reconstruction tissulaire 3D, l'estimation de la profondeur monoculaire, la segmentation d'instances, la synthèse de nouvelles vues et le développement de modèles de langage visuel (MLV). Il peut contribuer à l'avancement de la recherche en imagerie chirurgicale haute résolution et au développement de technologies d'imagerie intelligentes pour améliorer les performances, la sécurité et la convivialité de la chirurgie robotique basée sur l'image.
