Daily Arxiv

Cette page résume et organise les publications en intelligence artificielle du monde entier.
Les contenus sont synthétisés grâce à Google Gemini et le service est proposé à but non lucratif.
Les droits d'auteur des articles appartiennent à leurs auteurs ou institutions respectives ; en cas de partage, il suffit d'en mentionner la source.

SurgiSR4K : un ensemble de données vidéo endoscopiques haute résolution pour les procédures mini-invasives assistées par robot

Created by
  • Haebom

Auteur

Fengyi Jiang, Xiaorui Zhang, Lingbo Jin, Ruixing Liang, Yuxin Chen, Adi Chola Venkatesh, Jason Culman, Tiantian Wu, Lirong Shao, Wenqing Sun, Cong Gao, Hallie McNamara, Jingpei Lu, Omid Mohareri

Contour

SurgiSR4K est le premier ensemble de données d'images et de vidéos chirurgicales natives en résolution 4K, accessible au public et spécialement conçu pour la chirurgie mini-invasive (CMI) assistée par robot. Il reproduit un environnement chirurgical robotique réaliste, incluant divers scénarios visuels tels que la réflexion, l'occlusion instrumentale, le saignement et la déformation des tissus mous. Les données en super-résolution peuvent être utilisées pour diverses tâches de vision par ordinateur, telles que la super-résolution (SR), l'élimination de la fumée, la détection d'instruments chirurgicaux, la reconstruction tissulaire 3D, l'estimation de la profondeur monoculaire, la segmentation d'instances, la synthèse de nouvelles vues et le développement de modèles de langage visuel (MLV). Il peut contribuer à l'avancement de la recherche en imagerie chirurgicale haute résolution et au développement de technologies d'imagerie intelligentes pour améliorer les performances, la sécurité et la convivialité de la chirurgie robotique basée sur l'image.

Takeaways, Limitations

Takeaways:
Contribuer à la recherche en fournissant le premier ensemble de données MIS d'assistance chirurgicale robotique native 4K accessible au public.
Fournit un environnement d’étude réaliste comprenant divers scénarios chirurgicaux.
Il peut être utilisé dans diverses études de vision par ordinateur telles que la super-résolution et la détection d'instruments chirurgicaux.
Contribuer au développement de la technologie d’imagerie chirurgicale haute résolution et créer un environnement chirurgical sûr.
Limitations:
Manque d’informations spécifiques sur la taille et la diversité de l’ensemble de données.
Une validation supplémentaire de la qualité et de l’exactitude de l’ensemble de données est nécessaire.
Possible biais envers certains types ou instruments chirurgicaux.
Manque de description détaillée du processus de collecte des données et des considérations éthiques.
👍