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SurgiSR4K: Un conjunto de datos de video endoscópico de alta resolución para procedimientos mínimamente invasivos asistidos por robot

Created by
  • Haebom

Autor

Fengyi Jiang, Xiaorui Zhang, Lingbo Jin, Ruixing Liang, Yuxin Chen, Adi Chola Venkatesh, Jason Culman, Tiantian Wu, Lirong Shao, Wenqing Sun, Cong Gao, Hallie McNamara, Jingpei Lu, Omid Mohareri

Describir

SurgiSR4K es el primer conjunto de datos de imágenes y vídeos quirúrgicos con resolución 4K nativa, disponible públicamente y diseñado específicamente para cirugía mínimamente invasiva asistida por robot (CMI). Refleja un entorno quirúrgico robótico realista, incluyendo diversos escenarios visuales como reflexión, oclusión de instrumentos, sangrado y deformación de tejidos blandos. Los datos de superresolución pueden utilizarse para diversas tareas de visión artificial, como superresolución (SR), eliminación de humo, detección de instrumentos quirúrgicos, reconstrucción tisular 3D, estimación de profundidad monocular, segmentación de instancias, síntesis de nuevas vistas y desarrollo de modelos de lenguaje de visión (VLM). Puede contribuir al avance de la investigación en imágenes quirúrgicas de alta resolución y al desarrollo de tecnologías de imagen inteligente para mejorar el rendimiento, la seguridad y la usabilidad de la cirugía robótica basada en imágenes.

Takeaways, Limitations

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Takeaways:
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Contribuir a la habilitación de la investigación proporcionando el primer conjunto de datos MIS de asistencia quirúrgica robótica nativos 4K disponible públicamente.
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Proporciona un entorno de estudio realista que incluye varios escenarios quirúrgicos.
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Se puede utilizar en diversos estudios de visión artificial, como súper resolución y detección de instrumentos quirúrgicos.
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Contribuir al desarrollo de tecnología de imágenes quirúrgicas de alta resolución y crear un entorno quirúrgico seguro.
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Limitations:
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Falta de información específica sobre el tamaño y la diversidad del conjunto de datos.
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Se necesita una mayor validación de la calidad y precisión del conjunto de datos.
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Posible sesgo hacia ciertos tipos o instrumentos quirúrgicos.
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Falta de descripción detallada del proceso de recopilación de conjuntos de datos y consideraciones éticas.
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