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SurgiSR4K: A High-Resolution Endoscopic Video Dataset for Robotic-Assisted Minimally Invasive Procedures

Created by
  • Haebom

저자

Fengyi Jiang, Xiaorui Zhang, Lingbo Jin, Ruixing Liang, Yuxin Chen, Adi Chola Venkatesh, Jason Culman, Tiantian Wu, Lirong Shao, Wenqing Sun, Cong Gao, Hallie McNamara, Jingpei Lu, Omid Mohareri

개요

SurgiSR4K는 최초로 공개된, 로봇 수술 보조 최소 침습 수술(MIS)을 위해 특별히 제작된 네이티브 4K 해상도의 수술 영상 및 비디오 데이터셋입니다. 반사, 기구 가림, 출혈, 연조직 변형 등 다양한 시각적 시나리오를 포함하여 현실적인 로봇 수술 환경을 반영합니다. 초고해상도 데이터를 활용하여 초해상도(SR), 연기 제거, 수술 기구 탐지, 3D 조직 재구성, 단안 깊이 추정, 인스턴스 분할, 새로운 뷰 합성, 비전-언어 모델(VLM) 개발 등 다양한 컴퓨터 비전 작업에 활용될 수 있습니다. 고해상도 수술 영상 연구 발전과 이미지 기반 로봇 수술의 성능, 안전성, 사용성 향상을 위한 지능형 영상 기술 개발에 기여할 수 있습니다.

시사점, 한계점

시사점:
최초의 공개 네이티브 4K 로봇 수술 보조 MIS 데이터셋 제공으로 연구 활성화 기여.
다양한 수술 시나리오 포함으로 현실적인 연구 환경 제공.
초해상도, 수술 기구 탐지 등 다양한 컴퓨터 비전 연구에 활용 가능.
고해상도 수술 영상 기술 발전 및 안전한 수술 환경 구축에 기여.
한계점:
데이터셋의 크기 및 다양성에 대한 구체적인 정보 부족.
데이터셋의 품질 및 정확성에 대한 추가적인 검증 필요.
특정 수술 유형 또는 기구에 편향되어 있을 가능성.
데이터셋 수집 과정 및 윤리적 고려사항에 대한 자세한 설명 부족.
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