SurgiSR4K는 최초로 공개된, 로봇 수술 보조 최소 침습 수술(MIS)을 위해 특별히 제작된 네이티브 4K 해상도의 수술 영상 및 비디오 데이터셋입니다. 반사, 기구 가림, 출혈, 연조직 변형 등 다양한 시각적 시나리오를 포함하여 현실적인 로봇 수술 환경을 반영합니다. 초고해상도 데이터를 활용하여 초해상도(SR), 연기 제거, 수술 기구 탐지, 3D 조직 재구성, 단안 깊이 추정, 인스턴스 분할, 새로운 뷰 합성, 비전-언어 모델(VLM) 개발 등 다양한 컴퓨터 비전 작업에 활용될 수 있습니다. 고해상도 수술 영상 연구 발전과 이미지 기반 로봇 수술의 성능, 안전성, 사용성 향상을 위한 지능형 영상 기술 개발에 기여할 수 있습니다.