Sign In

Efficient Emotion-Aware Iconic Gesture Prediction for Robot Co-Speech

μž‘μ„±μž
  • Haebom
μΉ΄ν…Œκ³ λ¦¬
Empty

μ €μž

Edwin C. Montiel-Vazquez, Christian Arzate Cruz, Stefanos Gkikas, Thomas Kassiotis, Giorgos Giannakakis, Randy Gomez

πŸ’‘ κ°œμš”

λ³Έ μ—°κ΅¬λŠ” λ‘œλ΄‡μ΄ μ‚¬λžŒμ˜ 말과 ν•¨κ»˜ 의미둠적 κ°•μ‘°λ₯Ό ν¬ν•¨ν•˜λŠ” 상징적 λͺΈμ§“을 효율적으둜 μƒμ„±ν•˜λ„λ‘ ν•˜λŠ” κ²½λŸ‰ 트랜슀포머 λͺ¨λΈμ„ μ œμ•ˆν•œλ‹€. 이 λͺ¨λΈμ€ ν…μŠ€νŠΈμ™€ 감정 μ •λ³΄λ§Œμ„ ν™œμš©ν•˜μ—¬ μŒμ„± μž…λ ₯ 없이도 λͺΈμ§“μ˜ μœ„μΉ˜μ™€ 강도λ₯Ό μ˜ˆμΈ‘ν•˜λ©°, BEAT2 λ°μ΄ν„°μ…‹μ—μ„œ GPT-4o보닀 μš°μˆ˜ν•œ μ„±λŠ₯을 λ³΄μ—¬μ£Όμ—ˆλ‹€. μ œμ•ˆλœ 방법둠은 κ³„μ‚°μ μœΌλ‘œ νš¨μœ¨μ μ΄μ–΄μ„œ μ‹€μ œ λ‘œλ΄‡μ— μ‹€μ‹œκ°„ μ μš©ν•˜κΈ°μ— μ ν•©ν•˜λ‹€.

πŸ”‘ μ‹œμ‚¬μ  및 ν•œκ³„

β€’
인간과 λ‘œλ΄‡ κ°„μ˜ μƒν˜Έμž‘μš© μ‹œ, λ‘œλ΄‡μ΄ μŒμ„± 정보 없이도 ν…μŠ€νŠΈμ™€ 감정을 기반으둜 의미 μžˆλŠ” λͺΈμ§“을 μƒμ„±ν•˜μ—¬ μƒν˜Έμž‘μš©μ˜ μ§ˆμ„ 높일 수 μžˆλ‹€.
β€’
μ œμ•ˆλœ λͺ¨λΈμ€ 기쑴의 리듬 쀑심적인 λͺΈμ§“ 생성 λ°©μ‹μ—μ„œ λ²—μ–΄λ‚˜, 감정 및 의미둠적 κ°•μ‘°λ₯Ό λ°˜μ˜ν•˜λŠ” 보닀 μžμ—°μŠ€λŸ½κ³  ν’λΆ€ν•œ λͺΈμ§“을 κ΅¬ν˜„ν•  수 μžˆλ‹€.
β€’
ν˜„μž¬ λͺ¨λΈμ€ ν…μŠ€νŠΈμ™€ κ°μ •λ§Œμ„ μž…λ ₯으둜 μ‚¬μš©ν•˜λ―€λ‘œ, μ‹€μ œ μƒν™©μ—μ„œ μŒμ„± ν†€μ΄λ‚˜ ν‘œμ •κ³Ό 같은 좔가적인 비언어적 μ‹ ν˜Έλ₯Ό ν†΅ν•©ν•˜λ©΄ λ”μš± μ •κ΅ν•œ λͺΈμ§“ 생성이 κ°€λŠ₯ν•  κ²ƒμœΌλ‘œ κΈ°λŒ€λœλ‹€.
πŸ‘
Made with Slashpage